云深处与昇腾CANN联合开展ROS四足机器狗开发训练营

7月31日，2023 机器人操作系统ROS 暑期学校在苏州大学未来科学与工程学院举办，期间云深处科技与昇腾CANN联合开展“四足机器狗开发训练营”，围绕控制算法、强化学习、实机部署，采用灵巧型四足机器狗绝影Lite3，由资深讲师手把手传授实战经验。

ROS是全球通用的机器人与人工智能科研和教育平台。国际及国内顶级大学和几乎涉及机器人领域的所有科技公司都在深入研发、布局ROS机器人生态。中国机器人操作系统（ROS）暑期学校自2015年举办以来，被中国机器人业界和学界，以及ROS开源基金会誉为除了ROSCon之外规模最大、参与人数最多的ROS线下活动。

近年来，腿足机器人与人工智能技术都迎来飞速发展，深度学习、强化学习以及机器人 AI都成为全球高校与科研单位的研发重点，云深处联合昇腾CANN在ROS暑期学校开展Lit3四足机器狗培训课程，为开发者提供更多开发选择，丰富开发案例。

此次课程从7月29日至8月5日循环举办三期，每期持续2天，课程内容包括机器狗控制与应用开发算法基础，传统控制算法介绍、仿真与实机部署、强化学习机器狗运动控制、四足机器狗全场景解决方案等。

绝影Lite3 面向教育科研，提供关节力矩与位置等深度开发支持，用户可基于深度学习、强化学习等智能算法进行更为多样的运动训练与开发，也可对自主导航、自动停障与绕障、视觉定位、环境重构等高级感知能力进行深度开发。